激光雷达+imu，室外环境，目前比较合适且优秀的slam算法有哪 …
4）lidar_imu_calib 在开发基于激光雷达的slam时，经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验信息，因此需要对激光雷达和imu之间的变换进行校准。 对于匹配算法来说，变换中的姿态比 …
IMU的发展到什么水平，主要应用在那些领域？ - 知乎
05 小结 IMU的“小而美”并非浪得虚名，其在自动驾驶团队的曝光度远不如其他成员。 IMU有点像自动驾驶团队中的产品经理，前期无法承担定义自动驾驶产品的核心功能，像部分网友吐槽的： …
如何做激光雷达，相机，IMU，GPS模块的一个时间同步呢。只知 …
IMU在SLAM和自动驾驶领域的应用非常多，Camera-IMU、Lidar-Camera-IMU之间的校准决定了下游任务的精度和上限，今天为大家盘点下Lidar-IMU-Camera之间的标定方法与工具箱！ 关 …
IMU Replacement | DJI Mavic, Air & Mini Drone Community
Apr 18, 2025 · I recently noticed that after an extended period of not using my M1P IMU 2 seems to be stuck. I tried recalibrating it, gave the drone a few light slaps as some suggested, …
imu校准，到底校准什么？ - 知乎
IMU校准 需要一段时间来测量地球微小的转动，这样可以计算出 地球自转轴 的朝向，进而计算出真北和当前纬度。 但经度是没法计算出来的，因为地球怎么转都是一样转，从经度来看就是 …
Help with IMU Error (Solved) | DJI Mavic, Air & Mini Drone …
Jul 18, 2017 · - IMU Calibration Required - Solution - Calibrate the IMU - IMU Calibration Incomplete - Solution - Please calibrate the IMU - Sensor bias too large. Place aircraft on a flat …
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ - 知乎
IMU初始位姿是怎么获取的呢？ 我们知道IMU有一套自己的坐标系，并且通过积分可以获取自身的姿态和位置。 我有一个疑问，积分总是要有初值的，IMU的初始位置可以定为（0,0,0）,初 …
IMU姿态估计 - 知乎
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业 …
PSINS学习笔记 - 知乎
本文学习西北工业大学-严恭敏老师开源的PSINS中的IMU仿真数据生成过程，并针对自身IMU仿真数据生成需求进行部分代码增加和修改。 PSINS中可以通过设置参数rotparas，实现特定的转 …
IMU传感器读数是相对哪个坐标系？ - 知乎
最近刚刚开始了解9轴IMU传感器。IMU里有加速度计、陀螺仪和磁力计。对于初始的9个读数，他们是相对于地球…